Beim Trainingsauftakt von Dynamo hatte Mlapa bereits gefehlt , der Wechsel zum niederländischen Erstligisten Venlo war beschlossene Sache. Am Montagnachmittag meldeten die Sachsen schließlich Vollzug: Mlapa wird für eine Saison ins Nachbarland verliehen.
Venlo sicherte sich zudem eine Kaufoption für den 27-Jährigen, der bei Dynamo noch bis 2020 unter Vertrag steht. "Das Ziel ist, dass Penny künftig wieder mehr Einsatzzeiten sammeln kann. Ich freue mich, dass wir mit VVV-Venlo eine Lösung gefunden haben, mit der alle Beteiligten zufrieden sind. Penny hat sich bei Dynamo immer voll in den Dienst der Mannschaft gestellt. Für die kommende Herausforderung wünsche ich ihm viel Erfolg", wird Dresdens Interims-Sportgeschäftsführer Kristian Walter auf der Vereinswebsite zitiert.
Mlapa war erst im August 2017 vom VfL Bochum zur SGD gekommen. Der Nationalspieler des Togo hat seitdem 21 Einsätze in der 2. Bundesliga (vier Tore) sowie eine Partie im DFB-Pokal absolviert.